基于虛擬現(xiàn)實(shí)與虛擬樣機(jī)的汽車(chē)平順性研究.pdf

1、本文基于虛擬現(xiàn)實(shí)的計(jì)算機(jī)整車(chē)仿真分析技術(shù)與系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究，進(jìn)行在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的汽車(chē)的平順性的研究。論文的內(nèi)容安排如下： 第一章為緒論，介紹了項(xiàng)目的背景和要求。闡述了汽車(chē)平順性研究的現(xiàn)狀，重點(diǎn)介紹了本課題使用的兩大技術(shù)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和虛擬樣機(jī)技術(shù)的意義和研究現(xiàn)狀。最后給出了本研究的主要要求和內(nèi)容。 第二章介紹了建立汽車(chē)模型和汽車(chē)動(dòng)力學(xué)分析中用到的關(guān)鍵性技術(shù)：虛擬樣機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和基本內(nèi)容，同時(shí)詳細(xì)介紹了業(yè)界使用最廣泛的

2、虛擬樣機(jī)軟件ADAMS，這一章內(nèi)容是后面汽車(chē)平順性仿真分析的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。 第三章在前面的基礎(chǔ)上，使用兩種方法建立了汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型：第一種方法是使用傳統(tǒng)方法，把整車(chē)簡(jiǎn)化為兩個(gè)自由度的模型，建立其微分方程，結(jié)合各級(jí)路面激勵(lì)的時(shí)域模型，使用Matlab求解動(dòng)力學(xué)方程，得到汽車(chē)的前后輪軸中心在各個(gè)方位上隨時(shí)間歷程的運(yùn)動(dòng)位移；第二種方法是用ADAMS軟件建立汽車(chē)模型，使用根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)編寫(xiě)的路面文件，實(shí)現(xiàn)了在隨機(jī)輸入激勵(lì)下，車(chē)輛振動(dòng)模型的

3、時(shí)域仿真求解，并把仿真結(jié)果輸出為文本文件，用作以后驅(qū)動(dòng)虛擬環(huán)境中汽車(chē)模型。 第四章在分析實(shí)際需求的情況下，建立了本研究所用到的虛擬現(xiàn)實(shí)試驗(yàn)平臺(tái)，比較詳細(xì)的闡述了該平臺(tái)軟、硬件設(shè)備的使用情況。同時(shí)介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)中最關(guān)鍵的立體成像的原理以及在本研究中的實(shí)現(xiàn)方法。 第五章在虛擬試驗(yàn)平臺(tái)上，建立了虛擬試驗(yàn)使用的虛擬環(huán)境和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，使用WTK調(diào)用和管理虛擬環(huán)境和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用動(dòng)力學(xué)仿真分析的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬環(huán)境里的汽車(chē)模型，實(shí)現(xiàn)了