基于操縱穩(wěn)定性的雙前橋汽車四輪定位參數(shù)研究.pdf

1、在汽車行駛過程中，四輪定位參數(shù)扮演著重要的角色，是影響汽車操縱穩(wěn)定性的重要性能參數(shù)。因此，研究四輪定位參數(shù)對于提高整車的操縱穩(wěn)定性有著重要的意義。
　　本文主要做了以下工作:
　　(1)首先闡述了前束和外傾對整車操縱穩(wěn)定性的影響，并且建立雙前橋轉向輪前束和外傾的數(shù)學模型，根據(jù)雙前橋轉向輪前束和外傾的數(shù)學模型，推導了出了雙前橋一橋車輪前束和二橋車輪前束的關系式、雙前橋一橋車輪外傾和二橋車輪外傾的關系式，最后基于輪胎側滑機理推導

2、到出了雙前橋轉向輪前束和外傾輪合理匹配公式。在MTALAB中根據(jù)所推導處了理論匹配公式，編寫了相關的程序，帶入整車實車參數(shù)，得出了雙前橋轉向輪前束和外傾的優(yōu)化匹配數(shù)據(jù)。
　　(2)其次介紹了主銷內(nèi)傾和主銷后傾對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，闡述了主銷內(nèi)傾和后傾的重要性，并基于轉向回正性能對雙前橋汽車主銷內(nèi)傾角和后傾角進行了匹配研究，得出了轉向殘余橫擺角度隨著雙前橋一、二橋主銷內(nèi)傾角和后傾角的數(shù)學關系式。在MATLAB對數(shù)學關系式進行了相關

3、的編程，以通過修改相關的參數(shù)，以轉向回正性為主要的優(yōu)化目標，轉向輕便性為主要的約束目標，得出了雙前橋主銷內(nèi)傾角和后傾角的合理優(yōu)化結果。
　　(3)最后，基于ADAMS/Car整車動力學軟件建立整車雙前橋動力學虛擬模型。結合已建立的整車動力學模型，進行了低速和高速時整車直線行駛仿真實驗和整車轉向回正實驗。通過整車直線行駛實驗的相關仿真數(shù)據(jù)驗證了第二章中雙前橋轉向車輪前束和外傾的優(yōu)化數(shù)據(jù)的合理性和正確性;通過整車轉向回正實驗的相關仿真