汽車四輪轉向操縱穩(wěn)定性分析及模糊控制仿真研究.pdf

1、汽車四輪轉向是汽車研究與應用的新技術。與二輪轉向汽車相比，四輪轉向汽車有如下優(yōu)點：低速轉彎時，轉向半徑小，汽車的靈活性高；高速行駛時，能迅速改變車道，而車身又不致產生大的擺動，減少了擺尾產生的可能性，使司機更容易控制汽車的姿態(tài)。
　　 首先，根據二自由度兩輪轉向模型建立了四輪轉向模型，并對比例控制和橫擺角速度反饋控制兩種方法進行了分析，分析結果表明四輪轉向的操縱性和穩(wěn)定性要比兩輪轉向好很多，且橫擺角速度反饋控制比比例控制的效果要

2、好。
　　 其次，通過對ADAMS軟件的學習，對ADAMS/CAR內部模塊以及根據已知四輪轉向汽車結構參數進行修改，建立了前懸架，后懸架以及轉向系和輪胎，從而最后建立4WS汽車整車虛擬樣機模型。
　　 再次，在虛擬樣機模型基礎上，對4WS在轉向盤角階躍和單正弦情況下瞬態(tài)響應特性進行了仿真試驗，利用穩(wěn)態(tài)回轉試驗分析了4WS的穩(wěn)態(tài)特性，結果表明四輪轉向的的操縱穩(wěn)定性比兩輪轉向更好。
　　 最后，利用MATLAB的Fu