汽車前懸架運(yùn)動學(xué)及整車操縱穩(wěn)定性仿真.pdf

1、本文采用多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的理論方法，運(yùn)用ADAMS軟件建立了C型車多自由度整車多體動力學(xué)模型，并對原車的前懸架及整車分別進(jìn)行運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真研究。主要內(nèi)容如下： 首先簡要介紹了汽車動力學(xué)計算機(jī)仿真模型的發(fā)展過程、汽車操縱穩(wěn)定性研究、發(fā)展及評價方法；簡述了多體系統(tǒng)動力學(xué)的研究內(nèi)容、ADAMS軟件在汽車動力學(xué)方面的應(yīng)用及數(shù)字化建模參數(shù)準(zhǔn)備。 根據(jù)C型車前懸架的實際結(jié)構(gòu)，在ADAMS中建立了前懸架運(yùn)動學(xué)模型并將其參數(shù)化，并通

2、過對原車車輪定位參數(shù)隨車輪跳動變化曲線，驗證了模型的正確性。雙橫臂獨(dú)立懸架是一種比較復(fù)雜的空間四連桿機(jī)構(gòu)，利用ADAMS軟件，選擇合理的參數(shù)變化曲線是雙橫臂獨(dú)立懸架設(shè)計的必要手段。同時在對前輪定位參數(shù)變化特性的分析中得出了一些有價值的曲線。 利用ADAMS軟件建立了C型車整車多體系統(tǒng)動力學(xué)模型，對于雙橫臂獨(dú)立懸架，充分考慮了減振器、扭桿、轉(zhuǎn)向連桿及橫向穩(wěn)定桿的影響，這些零件對整車性能的影響在所建立的模型中都有體現(xiàn)。對于鋼板彈簧非

3、獨(dú)立后懸架，充分考慮了它的彈性變形和主副簧接觸問題，利用ADAMS中的BEAM梁原理和力元素，建立了精確反應(yīng)彈簧受力變形的后懸架模型。并提出了一種建立鋼板彈簧模型的新方法：等效中性面法。此鋼板彈簧模型可應(yīng)用于汽車平順性研究中。 最后，按照國家對操縱穩(wěn)定性評價的三項實驗標(biāo)準(zhǔn)，對C型車模型操縱穩(wěn)定性在ADAMS軟件中進(jìn)行了大量的仿真模擬分析，從中得到了一系列評價曲線。 由于時間和實驗條件的限制，論文中還有許多問題沒有討論。如