中型客車操縱穩(wěn)定性仿真研究.pdf

1、 操縱穩(wěn)定的評(píng)價(jià)方法眾多，本文在對(duì)操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)方法進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上，嘗試給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的關(guān)于操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的框架，并指出了目前對(duì)操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)的研究和該框架的關(guān)系。 操縱穩(wěn)定性建模的方法可以分為傳統(tǒng)方法和現(xiàn)代方法，它們各有特點(diǎn)。根據(jù)客車所提供的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，本文對(duì)兩種建模方法均進(jìn)行了嘗試：使用ADAMS建立整車多體動(dòng)力學(xué)模型對(duì)客車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)進(jìn)行仿真；使用Matlab及Simulink建立三自由度人—車閉環(huán)模型對(duì)客車的蛇形試驗(yàn)進(jìn)

2、行仿真。 本文在總結(jié)輪胎模型類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，著重對(duì)輪胎分析模型中的Fiala模型和UA模型進(jìn)行了討論，將ADAMS中介紹的公式和汽車操縱動(dòng)力學(xué)教材中的公式聯(lián)系起來，并給出了一個(gè)較簡(jiǎn)單的解釋，以確定仿真中采用的輪胎模型和使用輪胎模型時(shí)應(yīng)注意的問題。 本文在介紹了ADAMS建模的基本方法、給出ADAMS整車動(dòng)力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上討論了ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真的算法和參數(shù)的設(shè)置。在用ADAMS模型對(duì)客車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)進(jìn)行仿真后，分析了進(jìn)