電瓶叉車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電瓶叉車有著良好的應用前景并包含了廣闊的研究領(lǐng)域。其核心驅(qū)動部分的發(fā)展方向是用永磁同步電機取代異步感應電機。永磁同步電機的高質(zhì)量驅(qū)動能大幅提高叉車的工作性能和效率。本課題深入分析和驗證了大功率永磁同步電機驅(qū)動的各個層面：遵循從底層到高層的順序,依次闡述功率逆變器部分、半橋驅(qū)動電路部分和控制邏輯部分的設(shè)計思想和實現(xiàn)方式。 逆變器以功率MOSFET為核心。推導并研究了并聯(lián)MOSFET的穩(wěn)態(tài)工作點和動態(tài)均流特性,結(jié)合鋁基板工藝給出了完

2、整的實現(xiàn)方案并進行實驗驗證。 半橋驅(qū)動電路以IR2114芯片為核心。首先詳細介紹了IR2114的關(guān)鍵技術(shù),然后針對并聯(lián)MOSFET的特殊要求設(shè)計驅(qū)動電路,最后搭建實驗平臺完成了并聯(lián)MOSFET的高頻驅(qū)動。 邏輯控制電路以IRMCF341電機專用驅(qū)動芯片為核心。在闡述了永磁同步電機的無位置傳感器磁場定向控制算法原理之后,以IRMCF341為核心設(shè)計并構(gòu)建了周邊采樣和驅(qū)動電路,并實現(xiàn)了對永磁同步電機的有位置傳感器驅(qū)動和無位置