汽車自動穩(wěn)定桿控制系統(tǒng)及測試平臺研究.pdf

1、汽車自動穩(wěn)定桿，作為一種新型的汽車穩(wěn)定桿，能減少或防止汽車在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)傾導(dǎo)致的“翻車”事故，在一定程度上，保證了汽車行駛的安全性及乘坐的舒適性。
　　本文源于校企合作項目--汽車自動穩(wěn)定桿研發(fā)，以汽車自動穩(wěn)定桿系統(tǒng)為研究對象，在實(shí)驗室環(huán)境下，通過“半實(shí)物仿真”思想及單片機(jī)技術(shù)，研究汽車自動穩(wěn)定桿控制系統(tǒng)及測試平臺。
　　首先，在實(shí)驗室環(huán)境，通過車速、轉(zhuǎn)角、角速度等參數(shù)半實(shí)物化虛擬了汽車行駛的12種工況，即平直路面低速直線行

2、駛、平直路面低速轉(zhuǎn)彎行駛、平直路面中速直線行駛、平直路面中速轉(zhuǎn)彎行駛、平直路面高速直線行駛、平直路面高速轉(zhuǎn)彎行駛、傾斜路面低速直線行駛、傾斜路面低速轉(zhuǎn)彎行駛、傾斜路面中速直線行駛、傾斜路面中速轉(zhuǎn)彎行駛、傾斜路面高速直線行駛和傾斜路面高速轉(zhuǎn)彎行駛。
　　其次，在CodeWarrior軟件編程環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了汽車自動穩(wěn)定桿自動控制系統(tǒng)設(shè)計。該系統(tǒng)采用16位飛思卡爾單片機(jī)為核心CPU，利用車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)傾角傳感器、橫向加速

3、度傳感器和位移傳感器等來模擬車輛在實(shí)際行駛過程中的各種工況，根據(jù)制定好的控制策略，通過單片機(jī)發(fā)出各種不同的指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不同的動作，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定桿的主動控制。
　　再次，在虛擬軟件Labview的環(huán)境下，通過展開基于Labview測試軟件的功能分析與規(guī)劃、界面設(shè)計、功能實(shí)現(xiàn)等方面內(nèi)容，設(shè)計了基于Labview的測試軟件，并且貫穿整個汽車自動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的測試試驗。
　　最后，根據(jù)搭建的測試試驗臺，開展了汽車自動穩(wěn)定桿測試試