大尺寸空間組合式三維坐標(biāo)測量全局控制方法研究.pdf

1、隨著科技水平的不斷提高和現(xiàn)代工業(yè)的不斷進(jìn)步，越來越多的大尺寸零件設(shè)備需要測量，同時不同的測量環(huán)境對測量的精度、效率、量程、自動化程度等提出了不同要求，如何滿足不同測量條件如大尺寸、大空間、復(fù)雜物體等的不同要求成為了工業(yè)測量發(fā)展研究的熱點(diǎn)。其中，以組合式工業(yè)測量系統(tǒng)的研究最為突出。
　　組合式工業(yè)測量系統(tǒng)即根據(jù)不同單一測量系統(tǒng)和方法的優(yōu)缺點(diǎn)，區(qū)分出適用于大空間遠(yuǎn)距離測量方法（全局測量）和有限空間近距離測量方法（終端測量），并通過空間

2、誤差理論體系作為線索將不同測量設(shè)備和方法進(jìn)行串聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備、多功能的集成和融合，同時著眼于工業(yè)現(xiàn)場測量操作的高效性、測量功能多樣性以及對各種不同測量場合的適應(yīng)性等方面，對不同測量設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化組合。
　　組合測量中，全局控制網(wǎng)的構(gòu)建是大空間組合測量的關(guān)鍵，決定著整體測量性能。為建立整體與局部的統(tǒng)一，用于全局控制的專用工裝的研制及性能測試成為關(guān)鍵問題。
　　本文在組合式測量體制下，以多用型測量覘板作為建立全局控制網(wǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，

3、首先對多用型測量覘板分別用全站儀測量系統(tǒng)與攝影測量系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定，取精度較高的作為真值，再利用全站儀對球型棱鏡標(biāo)定，以便下文將覘板上的點(diǎn)坐標(biāo)作為真值用于全局與終端坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換公共點(diǎn)。其次，研究分析覘板在全局控制方面的精度，針對覘板上的觀測點(diǎn)類型即攝影測量回光反射標(biāo)志和球型棱鏡，分別分析觀測精度影響因素以及提高精度的方法;實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證以多用型覘板的標(biāo)定參數(shù)為已知量提高全站儀在全局控制領(lǐng)域的測距精度。最后，以公共點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為理論基礎(chǔ)，MATLA