基于數(shù)據(jù)拼接的大尺寸形體三維測量的研究.pdf

1、本文的主要研究目的是利用雙目立體視覺以及拼接測量的知識獲取大型可展開天線關(guān)鍵點的三維坐標。該天線采用輕質(zhì)柔性材料制作，因此在實際測量中，當(dāng)外部環(huán)境變化時該天線容易發(fā)生形變，直接導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)精度降低，需要對其結(jié)構(gòu)進行測量。
　　首先，通過分析雙目立體視覺以及拼接測量的基礎(chǔ)知識，提出了適合本文的三維拼接測量方案。
　　然后對本文用到的關(guān)鍵技術(shù)進行分析，包括圖像處理，外參計算，以及剛體變換。圖像處理包括預(yù)處理，特征識別和解碼三部分

2、,本文運用了ostu法迭代法進行二值化；通過計算基礎(chǔ)矩陣和本質(zhì)矩陣得到外參，其中基礎(chǔ)矩陣考慮了改進8點法和lmed算法，最終選擇改進8點法計算得到基礎(chǔ)矩陣；拼接測量分析了羅德里格法和四元數(shù)法，最終應(yīng)用四元數(shù)法完成拼接。
　　具體的拼接方案為：把整體天線分為4塊，每一塊均包含中心圓附近的編碼點，計算每一塊天線的關(guān)鍵點的三維坐標，最后利用中心共同編碼點完成拼接。
　　本文研究了一種基于雙目立體視覺的可展開天線的三維測量方法，并且