無標記點三維點云數(shù)據(jù)拼接技術(shù)的研究.pdf

1、隨著計算機技術(shù)和3D打印的快速發(fā)展，通過實物產(chǎn)生數(shù)字模型的逆向工程技術(shù)獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。在利用面結(jié)構(gòu)光三維測量設(shè)備進行物體形貌測量時，受單幅測量范圍和視覺遮擋的限制，需要對物體表面進行多次拍攝以獲取完整的三維數(shù)據(jù)。其中多視點云自動拼接是關(guān)鍵。
　　現(xiàn)有的自動拼接方法包括有人工輔助的拼接和無輔助的拼接。有人工輔助的拼接通常需要電動轉(zhuǎn)臺或引入標記點來實現(xiàn)拼接。該方法由于使用了輔助工具在使用時存在一定的局限性。無輔助的拼接技術(shù)主要

2、包括基于幾何特征的配準方法和基于圖像特征的配準方法，這兩種方法受自身算法的限制都只適用于一定的拼接場合，在對不同物體表面進行測量拼接時穩(wěn)定性較差。
　　為了解決上述問題，本文對基于幾何特征的配準算法和基于圖像特征的配準算法進行了深入分析。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于幾何特征和基于圖像特征的自適應(yīng)點云拼接方法，該方法的主要創(chuàng)新點如下：
　?。?）利用物體特征點代替標記點實現(xiàn)無人工輔助的點云自動拼接，避免在物體表面粘貼標記點。