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1、西南科技大學(xué)碩士學(xué)位論文三維點(diǎn)云拼接與融合技術(shù)研究姓名：劉偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：劉先勇20090611西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1l頁Abstract3DpointcloudregistrationisacrucialproblemonresearchofreverseengineeringItisasignificantresearchdirectioninthefieldofmachinevis
2、ion，graphicsandimageprocessingrecentyearsaswellFurthermore，ithasanextensiveandurgingapplicationinthefieldsofCAD，VirtualRealityPlaneManufacturingindustryMedicineandSOonButitCall’tgetthewhole3Dsurfaceinsinglemeasurementbec
3、auseofthesingleSCanscaleandtheblockofsurfacecharacteristicsRegistrationisbecameasignificanttechnologyHoweveritisdifficultinreverseengineeringbecauseofthecomplexityandmessinessofpoint—cloudsForthesizeandcharacteristicsof3
4、Dobject，thecharacteristicsofmeasurementsystem，requirementsofregistration，wedesignseveralregistrationfunctionstofitdifferentobjectandtesttheirstabilityweintroducetwomainlyfunction，SVDandmaximumeigenvalue，whichcanresolveth
5、eSpace—transformationMatrixbycorrespondentmarkedpoint，andwealsocomparetheirprecisionusingalargenumberofexperimentaldataThen，wediscussestheregistrationprecisionbyfittingstandardspherewhosediameteris40000__000003mm，theresu
6、ltsshowthattheerrorofregistrationisnomorethan0060mmBecauseoftheregistrationerrortheoverlapregionofpointcloud，whichhasberegistrated，callnotberegistratedintosinglelayerbuthasamacro—gapAlthoughithadbeenasinglelayerthisregio
7、nisshowedashighdensityThewholepointcloudwillinfluencethemodelingandrapidprototypingSowefusethemFirst，weproposeanimprovedICPmethodsbyanalyzeICPandthecharacterofpointcloudwhicheliminatethegapbetweentwopointcloudsefficientl
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