三維信息獲取、處理與三維散亂點構型技術研究.pdf

1、華中科技大學博士學位論文三維信息獲取、處理與三維散亂點構型技術研究姓名：陳振羽申請學位級別：博士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導教師：李德華2001.1.1華中科技大學博士學位論文算該點局部近似切平面的方法：提出了基于局部近似切平面的三角形網(wǎng)格生成的Delall|1ay方法：將測點及其后鄰近點投影到局部近似切平面，在此切平面上用DelaⅢ1av方法對這些點進行三角化，通過將此過程沿業(yè)已生成的局部網(wǎng)格的邊緣擴張最終完成對整個物體表面上散亂點的

2、三角化。在三角形網(wǎng)格優(yōu)化方面，本文把優(yōu)化目標定為較高的逼近精度，較少網(wǎng)格的項點數(shù)和較好的三角形形態(tài)，并且定義了目標函數(shù)，給出了誤差計算方法、冗余頂點的刪除準則以及尖銳三角形的判斷和刪除準則；在此基礎上提出了基于遺傳算法的三角形網(wǎng)格優(yōu)化策略，并給出了相應的空間多邊形交叉算子及空間四邊形變異算子。在工業(yè)自動化和機器人應用領域，從一幅有遮擋的圖象中識別出目標是一個很有意義的工作。當兩個物體靠在一起或重疊堆放時就會形成遮擋，它常引起目標的識別和

3、定位困難。本文研究并提出了一種新的有遮擋的三維物體的識別方法：首先定義了用于遮擋目標識別的特征點以及與特征點關聯(lián)一組特征參數(shù)，并提出了目標模型和景物輪廓在某一尺度上的特征參數(shù)的簡易計算方法；證明了這組特征具有幾何變換不變性。通過將目標模型輪廓與景物輪廓上的特征點的可能的對應關系影射到HoDfield神經(jīng)網(wǎng)絡上并作為其輸入，并用迭代算法不斷更新網(wǎng)絡的狀態(tài)直使網(wǎng)絡達到穩(wěn)定狀態(tài)，該方法可用于多目標識別?！?、jj‘關鍵詞：接觸式多關節(jié)三絲魚堂系