基于結(jié)構(gòu)光實(shí)時(shí)三維信息獲取技術(shù)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)要達(dá)到的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)利用計(jì)算機(jī)對(duì)三維景物世界的理解，即實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)系統(tǒng)的某些功能，如對(duì)物體三維表面的形狀、距離、速度等的感知。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的本質(zhì)就是利用二維投影圖像來(lái)重構(gòu)三維物體的可視部分。 本文“基于結(jié)構(gòu)光的實(shí)時(shí)三維信息獲取技術(shù)的研究”，其內(nèi)容是通過(guò)手持待測(cè)物體在投射有時(shí)空編碼光場(chǎng)中做多角度自由旋轉(zhuǎn)，并實(shí)時(shí)成像，實(shí)現(xiàn)重建物體三維信息。這一方法可以有效地保證重構(gòu)的完整性，并且有較高的重建精度與效率，有著廣泛的應(yīng)用背景。

2、 本文概述了三維信息獲取技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)歸納了主動(dòng)式三維信息獲取的各種技術(shù)方法。論文的主要研究工作包括實(shí)時(shí)三維信息獲取、系統(tǒng)標(biāo)定和多視場(chǎng)三維信息的配準(zhǔn)。針對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)中投影儀與攝像機(jī)平行擺放的限制，本文根據(jù)光平面的概念，利用光平面的約束關(guān)系替代平行擺放的幾何約束關(guān)系，在此基礎(chǔ)上建立了無(wú)約束光平面數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了標(biāo)定方案，在理論分析標(biāo)定誤差的基礎(chǔ)上總結(jié)出標(biāo)定點(diǎn)選取準(zhǔn)則。本文設(shè)計(jì)了更為高效的條紋時(shí)空編碼光以保證對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的實(shí)時(shí)三