結(jié)構(gòu)光三維掃描測量技術(shù)的研究.pdf

1、本文針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場測量過程中難以快速重構(gòu)出復(fù)雜零件的三維形貌為背景，在結(jié)合雙目立體視覺技術(shù)和結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)的基礎(chǔ)上，深入研究和分析了全視場自定位掃描系統(tǒng)的工作原理及三維重建等問題，提出了一種新的非編碼標(biāo)志圓自定位方法用于重構(gòu)復(fù)雜物體的表面三維輪廓信息，并搭建了硬件系統(tǒng)和測量軟件驗(yàn)證了該方法的正確性和可靠性。通過對(duì)測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和誤差分析，證明了該系統(tǒng)有較高的測量精度和速度。本文主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新成果有:
　　1.提出了一種非編碼標(biāo)

2、志圓自定位技術(shù)。創(chuàng)新性的利用標(biāo)志圓直徑唯一性的特征準(zhǔn)確識(shí)別并區(qū)分出極線方向上的多個(gè)標(biāo)志圓，在二維圓準(zhǔn)確匹配的基礎(chǔ)上，結(jié)合空間圓之間的不變拓?fù)潢P(guān)系，實(shí)現(xiàn)同名點(diǎn)云拼接，解決了不同視角下掃描儀空間坐標(biāo)自標(biāo)定轉(zhuǎn)換和非連續(xù)掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云測量數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接難題。
　　2.十字激光線條細(xì)化提取及區(qū)分。由于線激光光條的高亮特征，可通過自適應(yīng)閾值分割算法提取出激光條。通過分析現(xiàn)有光條中心提取方法，選取灰度平均加權(quán)重心法細(xì)化激光線條。普通的十字激光線條區(qū)