結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量中相位技術(shù)的研究.pdf

1、本文研究?jī)?nèi)容是結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)研制項(xiàng)目中的子課題。本文提出了相位約束與外極線(xiàn)約束相結(jié)合來(lái)確定圖像匹配的方法。在相位求解的研究中，本文分析了相位測(cè)量輪廓術(shù)中相位求解的相關(guān)理論，確定了四步相移法的求解思想，并給出了實(shí)現(xiàn)該思想的方法。在相位展開(kāi)的研究中，本文闡述了傳統(tǒng)的相位展開(kāi)原理和相位展開(kāi)方法，分析了產(chǎn)生相展開(kāi)誤差的原因。在此基礎(chǔ)上，將空間編碼光的方法引入了相位展開(kāi)領(lǐng)域。編碼過(guò)程中，采用了Gray編碼的方法代替了二進(jìn)制編碼，減少了像素點(diǎn)處

2、于編碼邊緣的概率；解碼過(guò)程中，提出了動(dòng)態(tài)閾值進(jìn)行圖像二值化的方法；針對(duì)解碼周期與原理相位周期不完全吻合的情況，提出了監(jiān)控像素點(diǎn)相位周期和解碼周期，并利用原理相位周期的準(zhǔn)確性調(diào)整解碼周期的方法，使得原理相位的突變同解碼周期的分布保持一致，從而使得真實(shí)相位的分布具有了連續(xù)性。對(duì)平面和一般曲面的相位展開(kāi)實(shí)驗(yàn)表明，這樣的相位展開(kāi)方法是可行的。文章的最后介紹了整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并基于上述的相位求解和相位展開(kāi)理論，對(duì)一般曲面和復(fù)雜曲面進(jìn)行了實(shí)測(cè)