結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中匹配與拼合技術(shù)研究.pdf

1、光學三維測量技術(shù)擁有大量程、大視場、非接觸等其他測量技術(shù)不可比擬的特點，因此該技術(shù)被廣泛應用于涉及物體三維表面輪廓形狀測量的各個應用領域。其中基于結(jié)構(gòu)光的三維測量技術(shù)以其測量精度高、速度快而成為倍受關(guān)注的三維測量方法之一。 本文在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)基礎上，對基于相移原理的相移測量技術(shù)展開了較為全面的理論研究。在研究分析外差法原理的基礎上，提出了基于外差法原理的相位展開方法，該方法具有計算簡單、運行高效等特點。并利用該方法建立

2、了三幅光柵圖像的頻率關(guān)系模型。系統(tǒng)地分析了影響結(jié)果精度的因素。針對這些因素，通過實驗驗證給出了相關(guān)改善方法。 根據(jù)三維測量系統(tǒng)的實際需要，對多視角三維點云數(shù)據(jù)的拼合技術(shù)進行了研究，提出了一種基于參考點的拼合方法。首先采用參考點完成初步拼合，根據(jù)拼合精度要求，采用迭代最近點算法進行高精度拼合。在測量過程中只要能夠保證公共區(qū)域中包含3個以上的非共線參考點，就能夠?qū)崿F(xiàn)點云數(shù)據(jù)的自動拼合，不需要人工干預。實驗結(jié)果表明，本文所提出的方法具