三維點云處理及隱式曲面三維重構技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來,逆向工程技術在現(xiàn)代設計與制造、虛擬現(xiàn)實、場景建模、計算機視覺、醫(yī)學等領域得到了廣泛的應用,有著很廣闊的前景。點云處理和曲面重建是逆向工程中的關鍵內容。隨著三維激光掃描儀的廣泛應用,如何對規(guī)模龐大、分布密集的點云進行處理以及怎么將散亂點云進行曲面重建成為了當前的研究熱點問題。本文研究內容主要集中在點云精簡和散亂點云的曲面重建以及曲面光滑拼接上。具體內容如下:
　　本文提出了一種新的點云精簡算法。首先計算出包圍盒內點云的平均法

2、矢與各點法矢的最大夾角,依據(jù)此夾角判斷該包圍盒是否需要利用八叉樹分割法繼續(xù)細分。然后使用二次參數(shù)曲面逼近方法對點云進行擬合并計算出各點的主曲率,并依據(jù)各點主曲率的Hausdorff距離來提取并保留特征點。實驗表明簡化效果十分明顯,能夠高效率地刪除大量冗余數(shù)據(jù)且可保留點云的幾何特征。
　　其次,本文提出一種帶有橢球約束的徑向基函數(shù)隱式曲面重建算法。該算法主要思想是隱式曲面間的相互作用,利用橢球隱式曲面對徑向基函數(shù)隱式重建曲面進行作用