點(diǎn)云的三維實(shí)時重構(gòu).pdf

1、三維重構(gòu)是目前圖像處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，屬于多學(xué)科交叉的研究課題，涉及到計算機(jī)圖形學(xué)，圖像處理等多種技術(shù)，在制造業(yè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、建筑、醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、電影特技制作等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
　　本文綜述了物體三維重構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)組成，并在此基礎(chǔ)上對重構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探索，包括對深度圖像點(diǎn)云數(shù)據(jù)多解析度三角形網(wǎng)格的建立，以及對多視圖深度圖像穩(wěn)定配準(zhǔn)，最終建立了完整的物體表面幾何形狀描述。
　　多邊形網(wǎng)格的繪制是目前的標(biāo)

2、準(zhǔn)繪制方法，它把三維模型表面的點(diǎn)連接成多邊形網(wǎng)格，可以描述復(fù)雜的表面，提供很強(qiáng)的適應(yīng)性。對于網(wǎng)格曲面重構(gòu)的算法，一個重要問題就是如何從點(diǎn)云中重建出與被采樣物體表面拓?fù)湟恢碌娜蔷W(wǎng)格曲面。本文發(fā)現(xiàn)了網(wǎng)格重建中點(diǎn)云的內(nèi)在幾何性質(zhì)，據(jù)此創(chuàng)造并設(shè)計出由這個內(nèi)在性質(zhì)驅(qū)動的網(wǎng)格重建算法，即基于相似面的表面重建，使得重建網(wǎng)格是限制在被采樣體表面上、與此表面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)非常接近的相似面三角形，僅需經(jīng)過簡單后繼處理，就可得到與被采樣體表面拓?fù)湟恢碌娜蔷W(wǎng)格

3、。
　　ICP（IterativeClosestPoint）算法是在校準(zhǔn)三維點(diǎn)集時廣泛使用的一種方法。利用該算法校準(zhǔn)時，校準(zhǔn)的質(zhì)量取決于對應(yīng)點(diǎn)對的選擇，誤差機(jī)制的選定。對應(yīng)點(diǎn)對的選擇，尤其是在有噪聲的圖像中，對算法的速度和收斂特性起著至關(guān)重要的作用；誤差機(jī)制的選定，決定了最后生成物體模型的精度。在本文中將對采樣穩(wěn)定性和誤差機(jī)制進(jìn)行分析，并給出一個解決方案。
　　針對今后的研究工作，結(jié)合我們系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計中的體會和不足，對以后的