光學(xué)三維測量的點云拼接及彩色紋理的研究.pdf

1、光學(xué)三維測量技術(shù)融光電子學(xué)、圖像圖形處理、計算機控制、機械等科學(xué)技術(shù)為一體，是二十世紀科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展所催生出的現(xiàn)代測量技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)控制與檢測、機器人視覺、空間遙感、醫(yī)學(xué)診斷以及社會安全等領(lǐng)域具有重要意義和廣泛應(yīng)用前景。而光柵投影三維測量技術(shù)是近年來迅速發(fā)展起來的一種主動式光學(xué)三維測量技術(shù)，以其很高的測量速度、較高的測量精度和實用價值成為最有前途的主動式視覺技術(shù)之一。本文主要研究基于光柵投影的三維測量的理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)，具體內(nèi)

2、容如下：
　　(1)分析了傳統(tǒng)的將相移技術(shù)和格雷編碼相結(jié)合的相位計算和展開方法的不足，采用了一種基于互補型格雷編碼的相位展開方法，較好地解決了誤碼問題，同時也使得編碼圖像二值化過程變得相對簡單。
　　(2)對現(xiàn)有的三維點云拼接技術(shù)在理論上進行針對性地研究，并結(jié)合實驗對基于標(biāo)志點粘貼識別的拼接算法進行了深入研究。實驗分析表明基于標(biāo)識點粘貼識別的拼接算法的拼接精度較高，適用于設(shè)備簡單的多視角測量三維點云拼接。
　　(3)在