基于彩色條紋組合編碼的三維測量與拼接技術(shù)研究.pdf

1、攝像機(jī)拍攝物體圖像時(shí),得到的是物體的二維圖像,丟失了深度信息。三維測量就是通過各種方法使攝像機(jī)拍攝的二維圖像變成蘊(yùn)含了物體深度信息的深度圖像,從而獲得物體的三維形狀、位置和姿態(tài)等信息來達(dá)到認(rèn)知世界的目的。三維測量的方法分為激光掃描法、干涉法、攝影測量法、結(jié)構(gòu)光法等幾種,其中結(jié)構(gòu)光空間編碼方法只要拍攝被測物體上的一幅圖像就能得到物體表面可測點(diǎn)的三維信息,優(yōu)點(diǎn)是速度快、操作簡單和易于實(shí)現(xiàn)。由于攝像機(jī)視場的限制或者是物體表面遮擋等因素,無法從

2、一幅圖像中得到整個(gè)物體的表面信息。為了實(shí)現(xiàn)物體的整體測量,需要對(duì)物體從不同角度或者不同區(qū)域?qū)嵭蟹謮K測量,將局部測量數(shù)據(jù)通過三維拼接技術(shù)拼接起來。
　　 本課題采用彩色條紋組合編碼方法,實(shí)現(xiàn)物體局部的三維測量。在此基礎(chǔ)上,采用標(biāo)志圓拼接技術(shù)結(jié)合最小二乘法實(shí)現(xiàn)兩幅圖像之間的拼接。標(biāo)志圓放置在兩幅圖像的重疊區(qū)域,用Hough變換圓檢測技術(shù)檢測圓心位置,采用最小二乘法求出標(biāo)志圓的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將局部坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成全局坐標(biāo)系