三維掃描系統(tǒng)中彩色條紋編碼的研究.pdf

1、我們生活在一個(gè)三維的世界里，但是攝像機(jī)拍攝的圖像只有二維信息，缺少了深度信息。為了獲得含有深度信息的三維圖像，三維掃描技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。三維掃描技術(shù)實(shí)質(zhì)上屬于一種立體測(cè)量技術(shù)，其主要目的是通過(guò)深度圖像獲取三維物體的形狀、位置和姿態(tài)。因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)光彩色編碼只需要一幅圖像就可以獲得被測(cè)物體上可測(cè)點(diǎn)的三維信息，具有速度快的特點(diǎn)而成為研究目標(biāo)。本文在分析研究了大量相關(guān)技術(shù)和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需要和存在的問(wèn)題，對(duì)一些關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行了深入的研究。

2、 本文涉及了彩色條紋編碼實(shí)現(xiàn)，彩色圖像分割，相位信息的獲取，應(yīng)用立體視覺(jué)方法進(jìn)行二轉(zhuǎn)三運(yùn)算幾個(gè)部分。 第一章介紹了三維掃描技術(shù)的現(xiàn)狀、特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)光測(cè)量的背景知識(shí)，簡(jiǎn)要地說(shuō)明了需要研究的重點(diǎn)。 第二章研究了彩色編碼算法，提出一種基于分層排列的彩色條紋編碼，該編碼有效地解決了周期歧義性問(wèn)題，提高了精度，具有編碼簡(jiǎn)單、解碼方便的特點(diǎn)。 第三章研究了彩色分割算法，提出一種基于區(qū)域分割的彩色圖像分割算法，該算法大大提