間歇傳動鏈動力學建模研究

1、天津大學碩士學位論文間歇傳動鏈動力學建模研究姓名：劉曉玲申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：楊玉虎20050101A B S T R A C TT h ea c t u a t i n gm e c h a n i s mo fm a n ya u t o m a t i cm a c h i n e s i s i m p l e m e n t e db yc h a i nd r i v e ，t h ec h a i

2、 nd r i v ep e r f o r m e dt h ei n t e r m i t t e n tm o t i o n a st h eo u t p u tm e c h a n i s mi nt h i sk i n do f m a c h i n e ，w h i c ht r a n s f e r r e d t h e m a t e r i a l sa n ds e m i - m a n u f a

3、 c t u r e dg o o d sn e e d e d t ob ep r o c e s s e dt oa n t i c i p a t i v ep o s i t i o ni no r d e rt ot h eo t h e r p a r to f t h i sa u t o m a t i c m a c h i n ef i n i s h e d t h ec o r r e s p o n d i n

4、 g w o r kT h ei n t e r m i t t e n tc h a i n i s a p p l i e di n m e d i c i n e ，f o o d s t u f f a n dt h ea s s e m b l ym a c h i n eo f e l e c t r o n i ce l e m e n tw i d e l y , b u tt h ed y n a m i c sr e

5、 s e a r c ha b o u tt h i sk i n d o f i n t e r m i R e n tc h a i ni s a l m o s tb l a n ka th o m e ．I nt h i sp a p e r , i tt a k e st h ei n t e r m i R e n tc h a i na so b j e c t t oe s t a b l i s ht h ed y n

6、 a m i c s m o d e la n d a n a l y z et h ed y n a m i c s c h a r a c t e r i s t i ci no r d e r t op r o v i d eu s w i t ht h e o r y f o u n d a t i o n f o r e n h a n c i n gt h e d e s i g n l e v e l o ft h i s

7、 k i n do f m a c h i n ep r o d u c t s ．I no r d e r t om a k i n gt h e r e s e a r c hp r o b l e m sh a v e g e n e r a l i t y , w en e g l e c t t h eg u i d ef o r m ，t h er o w s o f c h a i na n ds p r o c k e

8、td i f f e r e n c eb e t w e e nt h e d r i v ew h e e la n d d r i v e nw h e e l ，e t c ，a n dt a k e t h er e a l i z a t i o n o fi n t e r m i t t e n t m o t i o n a s m a i nc h a r a c t e r i s t i c t o e s t

9、a b l i s ht h ed y n a m i c s m o d e l w i t hl a m p ．T h e d y n a m i ce q u a t i o n o ft h i s s y s t e mw a s e s t a b l i s h e dt h r o u g h a p p l y i n g t h e f i n i t e e l e m e n t m e t h o d t o

10、m a k e t h ec h a i n d i s c r e t i z e i n t o t h ec o m b i n e db o d yo fa g r e a tn u m b e ro fb a s i c u n i t s c o n n e c t e dw i t h n o d ea n dr e g a r d i n ge a c hb a s i c u n i t a s t ot h e p

11、o l e u n i t o f l o n g i t u d i n a l v i b r a t i o n ，O n t h e b a s i s o fa b o v ea n a l y s i s ，t h i sp a p e r t a k e st h em o d e s u p e r p o s i t i o nm e t h o d t os o l v et h ed y n a m i c e q

12、 u a t i o n ．T h e s y s t e md y n a m i cm o d e l i s e s t a b l i s h e dc o n s i d e r i n g m o t o ra n dt h ec o r r e s p o n d i n gd i f f e r e n t i a le q u a t i o n sa r eo b t a i n e d ．T h em e c h

13、a n i s mp o s i t i o ni s d i s c r e t i z e df o ra p p l y i n gt h em o d e s u p e r p o s i t i o nm e t h o d a n dn u m e r i c a l m e t h o d t os o l v e t h ee q u a t i o n s ．C o n s i d e r i n gt h e d

14、a m pa n dm o t o r , w h e nt h e m o d i f i e d s i n e c u r v e s ，t h e m o d i f i e dc o n s t a n t v e l o c i t y c u r v e s a n d t h e m o d i f i e d t r a p e z o i d c u r v e s ，e t c ，a r e a d o p t e

15、 d f o ri m p l e m e n t i n g t h ei n t e r m i t t e n tm o t i o n ，t h e a c c e l e r a t i o nr e s p o n s e ’sd i f f e r e n c eo f c h a i nl i n kf o rt h ec h a i ns y s t e mi sa n a l y z e d ，a n dt h ea