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文檔簡介
1、摘 要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作。本課題主要對搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的改進(jìn)方法,并把現(xiàn)在的新技術(shù)應(yīng)用到本課題中,從而使得搬運(yùn)機(jī)器人更加適用于現(xiàn)在的工業(yè)
2、工作環(huán)境。通過詳細(xì)了解搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了具體的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,并根據(jù)搬運(yùn)機(jī)器人各部分的設(shè)計(jì)原則,進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)以及包括:機(jī)器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。此搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源來自液壓系統(tǒng),執(zhí)行元件包括:柱塞式液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)。關(guān)鍵詞:搬運(yùn)機(jī)器人;液壓系統(tǒng);機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);操作the joint tra
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