五軸搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 開封市技師學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目：西門子 PLC 在五軸搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用 院 系： 電氣工程系 班 級(jí)： 10 技自動(dòng)化 2 班 姓 名： 彩修彪 學(xué) 號(hào)： 2014 年 4 月 目 錄摘 要.......................................

2、...................1目 錄 ..........................................................2第 1 章 引 言 ....................................................31.1 五軸機(jī)器人（機(jī)械手）與 PLC 的描述 ............................31.2 五軸機(jī)器人（機(jī)械手）與 PLC

3、在國內(nèi)外的現(xiàn)狀 ....................41.2.1 國外現(xiàn)狀.......................................................41.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀.......................................................41.3 課題研究的內(nèi)容、目標(biāo)以及可行性...............................51.3.1 研究

4、內(nèi)容 ................................................51.3.2 研究目標(biāo) ................................................51.3.3 可行性分析 ..............................................5第 2 章 PLC PLC、氣動(dòng) 氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的介紹 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的介紹......

5、...................62.1 PLC 技術(shù)的介紹...............................................62.1.1 PLC 的歷史與發(fā)展 .........................................62.1.2 PLC 的特點(diǎn) ..............................................72.1.3 西門子 PLC .....

6、..........................................82.2 氣動(dòng)技術(shù)的介紹 ..............................................92.3 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的介紹 .....................................102.4 編碼器........................................................

7、......................................... ................................................................................................. 11第 3 章 五軸機(jī)器人 五軸機(jī)器人（機(jī)械手 機(jī)械手）的動(dòng)作流程 的動(dòng)作流程...........................173.1 五軸機(jī)器人的動(dòng)作

8、流程 .......................................173.1.1 合格工件在分揀單元的動(dòng)作.................................173.1.2 不合格工件在分揀單元的動(dòng)作...............................173.1.3 沒有工件時(shí)分揀單元的動(dòng)作.................................173.2 分揀單元的元器件 .....

9、......................................18第 4 章 PLC PLC 編程 編程、接線圖、分配表 接線圖、分配表.................................194.1 I/0 分配表 .................................................194.2 外部接線圖 ...................................

10、.............194.3 PLC 程序的編寫.............................................20第 5 章 安裝與調(diào)試 安裝與調(diào)試 .........................................................................................24 總 結(jié) ...............

11、.......................................... .........................................................26參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) ....................................................... ....................................................