汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制算法及仿真研究.pdf

1、防抱制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，簡(jiǎn)稱(chēng)ABS)是現(xiàn)代汽車(chē)提高主動(dòng)安全性的主要技術(shù)。隨著汽車(chē)行駛速度的提高，道路行車(chē)密度的增大，對(duì)于汽車(chē)行駛安全性能的要求也越來(lái)越高，汽車(chē)制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。汽車(chē)防抱死系統(tǒng)的精確控制是目前研究的焦點(diǎn)。 本文綜述了汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史及我國(guó)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀。介紹汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理，對(duì)各種路面上防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制過(guò)程

2、及目前所采用的控制算法進(jìn)行對(duì)比分析。 通過(guò)對(duì)制動(dòng)過(guò)程的車(chē)輛受力情況分析，分析建立了車(chē)輛制動(dòng)工況的數(shù)學(xué)模型，包括整車(chē)模型、二分之一車(chē)輛模型和四分之一車(chē)輛簡(jiǎn)化模型；給出了“魔術(shù)公式”輪胎模型和雙線性模型；在Matlab/Simulink下建立了四分之一車(chē)輛的仿真模型。 在分析研究模糊控制的理論基礎(chǔ)上，提出了防抱死控制的PID控制算法、模糊控制算法和自適應(yīng)模糊PID控制算法；對(duì)四分之一車(chē)輛模型運(yùn)用上述控制算法在Matlab/S