plc實現(xiàn)自動洗車控制

1、內(nèi)容摘要 內(nèi)容摘要本文主要介紹自動洗車控制系統(tǒng)的設(shè)計思想、設(shè)計步驟以及洗車機可以實現(xiàn)的響應功能。采用 S7-200 系列 PLC 實現(xiàn)自動洗車控制，并利用 STEP7-Ｍicro/MIN32 軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計。本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了四個輸入信號：啟動開關(guān) I0.0、右極限開關(guān) I0.1、左極限開關(guān) I0.2、原點復位按鈕 I0.3;九個輸出信號：洗車機右移 Q0.0、 、風扇動作Q0.1、刷子動作 Q0.2、洗車機左

2、移 Q0.3、噴灑清潔劑 Q0.4、噴水 Q0.5、洗車機Q0.6、啟動燈 Q0.7、復位燈 Q1.0.其中洗車機右移和洗車機左移由電動機 1 的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動作由電動機 2 控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。洗車機啟動后可自動完成清洗并自動停止，也可手動停止，但每次啟動前必需復位。根據(jù)輸入輸出點數(shù)的數(shù)量判斷，采用 CPU224 即可滿足需求。自動洗車機經(jīng)啟動后能自動順序完成洗車規(guī)定動作，結(jié)束后自動停止，若因斷電或故障停止，而在得電

3、或排除故障后洗車機不會自動啟動，這實現(xiàn)了理論上的自動化控制。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：自動洗車；PLC 控制；順序洗車動作；梯形圖；語句表- 1 -第 1 章 引 言1.1 1.1 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計內(nèi)容自動洗車機控制系統(tǒng)設(shè)計1.2 1.2 設(shè)計要求 設(shè)計要求1、按下啟動開關(guān)之后，洗車機開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始刷洗。2、洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。3、洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機

4、及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作—噴灑清潔劑。4、洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔機停止噴灑，當洗車機往右移 3s 后停止，刷子開始刷洗。6、刷子刷洗 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車機停止，刷子又開始刷洗 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關(guān)停止，然后往左移。7、洗車機往左移 3s 后停止，刷子開始刷洗 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左

5、移 3s 后停止，刷子開始刷洗 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到噴到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車機往右移，風扇設(shè)備動作將車吹干，噴到右極限開關(guān)時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。10、如果洗車機正在動作