plc課程設計-自助洗車機控制設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一緒論……………………………………………………………………………3</p><p>　　1.1 課程背景………………………………………………………………3</p><p>　　1.2自助洗車機的長處……………………………………………………3</p><p>

2、　　1.3 設計目的…………………………………………………………………4</p><p>　　二PLC在控制系統(tǒng)中的應用………………………………………5</p><p>　　2.1自動洗車機配置圖……………………………………………………5</p><p>　　2.2系統(tǒng)組成…………………………………………………………………6</p><p>

3、　　2.3I/O分配表…………………………………………………………………6</p><p>　　2.4順序功能圖………………………………………………………………7</p><p>　　2.5梯形圖………………………………………………………………………10</p><p>　　2.6主程序設計………………………………………………………………14</p>

4、<p>　　三調(diào)試結果………………………………………………………………………18</p><p>　　四參考文獻………………………………………………………………………18</p><p>　　五設計心得………………………………………………………………………19</p><p>　　六說明書……………………………………………………………………………20<

5、;/p><p><b>　　一 緒論 </b></p><p><b>　　1.1 課程背景</b></p><p>　　我國汽車工業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加24.5%，遠遠跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費國今朝，我國汽車持有量(除1390萬輛三輪汽車外)為3595萬輛，私人汽車領有量達到298

6、5萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項目的大頭。</p><p>　　按照泰西國度計數(shù)，在一個純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個汽車業(yè)的利潤構成中僅占20%，零器件供應的利潤占20%，而50%～60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的usa汽車辦事業(yè)的營業(yè)額已跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨一個

7、汽車使容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。</p><p>　　市場查詢拜訪表白：今朝我國60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗養(yǎng)護的習氣30%以上的中低檔車車主也起頭形成為了汽車使容貌美麗養(yǎng)護的不雅念；30%以上的公用高檔汽車也定時進行使容貌美麗養(yǎng)護；50%以上的私家車車主愿意在掌握基本技能的情況下本身進行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護不丟臉出，汽車使容貌美麗業(yè)在我國有著偉大的潛在市場成長空間作為汽車使容貌

8、美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，pc不傭人的勞力清洗機，則是我們汽車養(yǎng)護必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)子士闡發(fā)，雖然人工洗車和pc洗車的收費相差不幾，但在時間、效率、人的勞力、物力上卻涇渭分明。</p><p>　　1.2自助洗車機的長處 。</p><p>　?、?使用洗車機洗一輛車的時間只需要3~4分鐘，效率高。</p><p>　?、?使用自助洗車機能大大削減生產(chǎn)力、降低勞動強度

9、，節(jié)省成本。 </p><p>　?、?一般使用新科學技術研發(fā)的自助洗車機清洗與職員手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時，又能大幅度提高的經(jīng)濟收益。</p><p>　?、?自助洗車機純粹可以采用輪回水設備，水用量在原有上可削減1/3，更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。</p><p><b>　　1.4 設計目的</b></p

10、><p>　　1．設計投幣100元自助洗車機。</p><p>　　2．有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動</p><p>　　開關洗車機才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用BCD碼），當投幣超過100元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作）。</p><p>

11、;<b>　　洗車機動作流程。</b></p><p>　　1）．按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。</p><p>　　2）．洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。</p><p>　　3）．洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設</p>

12、<p>　　備開始動作——噴灑清潔劑。</p><p>　　4）．洗車機右移到達右極限開關后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　5）．洗車機左移到達左極限開關后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往右移3s后停止，刷子開始洗刷。</p><p>　　6）．刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停

13、止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關停止，然后往左移。</p><p>　　7）．洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關后停止，然后往右移。</p><p>　　8）．洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，

14、直到碰到左極限開關后停止，并開始往右移。</p><p>　　9）．洗車機往右移，風扇設備動作將車吹干，碰到右極限開關時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。</p><p><b>　　3．原點復位設計。</b></p><p>　　若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原

15、點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下[復位按鈕]，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。</p><p>　　二、PLC控制系統(tǒng)中的應用。</p><p>　　2.1自動洗車機配置如圖所示。</p><p><b>　　2.2系統(tǒng)組

16、成</b></p><p>　　2.3I/O分配表。</p><p><b>　　2.4順序功能圖</b></p><p><b>　　2.5梯形圖</b></p><p><b>　　2.6主程序設計</b></p><p>　　Netwo

17、rk 1 </p><p>　　LD M1.6</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O SM0.1</p><p>　　O M0.0</p><p>　　AN M0.1</p><p>　　= M0.0</p>

18、<p>　　Network 2 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.0</p><p>　　O M0.1</p><p>　　AN M0.2</p><p>　　= M0.1</p><p>　　=

19、 Q0.1</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　A M0.1</p>

20、<p>　　O M0.2</p><p>　　AN M0.3</p><p>　　= M0.2</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　=

21、 Q0.0</p><p>　　Network 4 </p><p>　　LD M0.2</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　AN M0.4</p><p>　　= M0.3</p>

22、;<p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD M0.3</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O

23、 M0.4</p><p>　　AN M0.5</p><p>　　= M0.4</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 6 </p>

24、;<p>　　LD M0.4</p><p>　　A I0.2</p><p>　　LD M0.6</p><p>　　A T38</p><p><b>　　AN C0</b></p><p><b>　　OLD</b&g

25、t;</p><p>　　O M0.5</p><p>　　AN M1.7</p><p>　　= M0.5</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T37, 32</p>

26、<p>　　Network 7 </p><p>　　LD M0.5</p><p>　　A T37</p><p>　　O M0.6</p><p>　　AN M0.7</p><p>　　AN T38</p><p><b>

27、　　A C0</b></p><p>　　= M0.6</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　TON T38, 50</p><p>　　Network 8 </p><p>　　LD

28、 T37</p><p>　　= M1.7</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD M0.6</p><p>　　LD M0.5</p><p>　　CTU C0, 2</p><p>　　Network 10 </p>

29、<p>　　LD M0.6</p><p><b>　　A C0</b></p><p>　　A T38</p><p>　　O M0.7</p><p>　　AN M1.0</p><p>　　= M0.7</p>

30、<p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 11 </p><p>　　LD M0.7</p><p>　　A I0.1</p><p>　　LD M1.1</p><p><b

31、>　　AN C1</b></p><p>　　A T40</p><p><b>　　OLD</b></p><p>　　O M1.0</p><p>　　AN M2.1</p><p>　　= M1.0</p><

32、;p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　TON T39, 30</p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD M1.0</p><p>　　A T39</p><p>　　O

33、 M1.1</p><p>　　AN M1.2</p><p><b>　　A C1</b></p><p>　　AN T40</p><p>　　= M1.1</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　=

34、 Q0.3</p><p>　　TON T40, 50</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD T39</p><p>　　= M2.1</p><p>　　Network 14 </p><p>　　LD M1.1</p>

35、;<p>　　LD M1.0</p><p>　　CTU C1, 2</p><p>　　Network 15 </p><p>　　LD M1.1</p><p><b>　　A C1</b></p><p>　　A T40</p&g

36、t;<p>　　O M1.2</p><p>　　AN M1.3</p><p>　　= M1.2</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 16 </p><p>　　L

37、D M1.2</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M1.3</p><p>　　AN M1.4</p><p>　　= M1.3</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.1</p

38、><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD M1.3</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M1.4</p><p>　

39、　AN M1.5</p><p>　　= M1.4</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 18 <

40、/p><p>　　LD M1.4</p><p>　　A I0.2</p><p>　　O M1.5</p><p>　　AN M1.6</p><p>　　= M1.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>

41、;　　= Q0.1</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 19 </p><p>　　LD M1.5</p><p>　　A I0.1</p><p>　　O M1.6</p><p>　　AN M0.0&l

42、t;/p><p>　　= M1.6</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　= Q0.6</p><p><b>　　三、調(diào)試結果</b></p><p>　　經(jīng)過軟件調(diào)試程序后把程序輸入

43、到PLC編程器里面，把外部的接線接好，然后開始進行硬件調(diào)試，在調(diào)試過程中，把其中的不足進行修改，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終使這個程序達到了部分設計的要求，實現(xiàn)了部分控制要求，運行過程還算正常。</p><p><b>　　四、參考文獻</b></p><p>　　[1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應用[M]．BeiJing：機械工業(yè)出書社，1999 </p>

44、<p>　　[2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應用[M]．BeiJing：清華大學出書社，2000 </p><p>　　[3] 鄒益仁等．現(xiàn)場總線節(jié)制體系的預設和開發(fā)[M]．BeiJing：國防工業(yè)出書社，2003</p><p>　　[4] 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領與工程應用[M]，重慶：重慶大學出書社，2001 </p><p>　　[

45、5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應用體系預設[M]．BeiJing：機械工業(yè)出書社，2002　　[6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應用[M]．BeiJing：人民郵電出書社，2002 </p><p>　　[7] 方承遠．電情操制道理與預設[M]．BeiJing：機械工業(yè)出書社，2000 </p><p>　　[8 ] 馬小軍．修建電情操制技能[M].BeiJing：機械工業(yè)出書社，

46、2003</p><p><b>　　五、設計心得</b></p><p>　　通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。</p><p>　　在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和INT

47、ERNET成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益非淺。</p><p>　　在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，