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文檔簡介
1、精度船用型材機(jī)器人自動(dòng)劃線切割系統(tǒng)是國內(nèi)第一條PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制和基于機(jī)器人離線編程的自動(dòng)劃線切割柔性生產(chǎn)線，是為提高造船行業(yè)中型材劃線切割的自動(dòng)化程度而開發(fā)研制的。該系統(tǒng)為集機(jī)器人技術(shù)、控制檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件、等離子劃線切割、通信及數(shù)據(jù)處理等技術(shù)于一體的大型自動(dòng)化生產(chǎn)加工設(shè)備。本文首先總體介紹了整個(gè)精度船用型材機(jī)器人自動(dòng)劃線切割系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，然后從實(shí)際出發(fā)通過對(duì)各種位移傳感器的比較分析確定了最適合本系統(tǒng)的傳感器，最后著重
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