2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、論文的目的是針對汽車四輪轉向系統(tǒng)研究用幾種方法建立其數(shù)學模型，并建立一個實用的車輛非線性動力學模型，反映實際結構的主要因素對汽車轉向運動的影響并揭示其物理意義，加深人們對問題物理本質(zhì)的理解和認識，突出問題的關鍵所在。 主要工作有： ①先后對幾種已有的典型四輪轉向車輛模型進行了分析，對其仿真并得到了相應的比較結果； ②嘗試采用不同的方法建立車輛模型，先后采用了牛頓矢量力學體系的動量定理及動力矩定理和拉格朗日的分析力

2、學體系兩種方法來建立四自由度動力學模型，又采用ADAMS軟件建立了整車多體動力學模型。在建立四輪轉向動力學模型的過程中，為了使模型具有更為廣泛的適用性，除考慮了汽車的側向運動和橫擺運動外，還考慮了汽車側傾運動和俯仰運動的影響以及汽車輪胎力的非線性效應； ③對四自由度四輪轉向汽車的非線性動力模型進行了相應的仿真，得到了合理的仿真結果； ④對已經(jīng)建立的四自由度模型進行了PID控制，得到了相應的PID控制效果，并且在PID控制

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