2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、四輪轉(zhuǎn)向是提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的重要手段之一。本文主要研究了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與工作原理，確定了四輪轉(zhuǎn)向試驗(yàn)平臺(tái)的傳動(dòng)方案和液壓原理。對(duì)平臺(tái)的三種轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此基礎(chǔ)上將PID控制和模糊控制引入到硬件控制器中。系統(tǒng)完整地建立了整個(gè)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB語(yǔ)言建立了仿真模型，完成了平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性仿真分析。分析結(jié)果表明平臺(tái)的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性都能滿足要求，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，擬合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得到了平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)傳遞

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