mba論文面向空間服務(wù)的腱傳動(dòng)仿人靈巧手設(shè)計(jì)與仿真分析pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 中圖分類號(hào)： V423.7 論文編號(hào)：1028715 14-S015 學(xué)科分類號(hào)：082501 碩士學(xué)位論文 面向空間服務(wù)的腱傳動(dòng)仿人靈巧手 設(shè)計(jì)與仿真分析 研究生姓名 楊思睿 學(xué)科、專業(yè) 飛行器設(shè)計(jì) 研 究 方 向 空間機(jī)器人 指 導(dǎo) 教 師 陳金寶 副教授 南京

2、航空航天大學(xué) 研究生院 航天學(xué)院 二О一四年三月 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Astronautics Simulation and Design of Space-servicing-oriented Tendon-driven Anthropomorphic Dexterous Hand A The

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