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文檔簡介
1、從古至今海上運輸一直對人類交通運輸行業(yè)的發(fā)展起到重要作用，隨著海上運輸行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展，船舶這種海上運輸工具也越來越被人們重視。而航運安全和運營需求業(yè)務更被廣泛的關注著，使得人們對自動操舵儀的要求慢慢提高。
本課題詳細介紹了自動操舵儀硬件及軟件的設計過程。硬件部分其中包括五大方面：主控制面板的設計與實現(xiàn)，采用了PIC16F877單片機完成了系統(tǒng)的整體控制；通信面板的設計，實現(xiàn)了其與主控制面板和其他設備之間（包括 GPS、VDR、
2、電羅經、f550.72組合導航）之間的通信；開關量輸入面板，實現(xiàn)了對外部信號（包括報警信號、航行條件選擇）的接收；開關量輸出面板，實現(xiàn)舵機控制及報警輸出；A/D面板，對舵機信號及羅經信號接收。
軟件方面包含三大方面：一為主控制模塊，它主要負責對舵機反饋收到的信息、開關量的信息反饋、航行狀態(tài)信息反饋、用戶設定的參數(shù)信息反饋等進行處理，以便可以即時控制舵機；二為信息采集模塊，是將收到的數(shù)據(jù)（來源于GPS系統(tǒng)、VDR系統(tǒng)、電羅經、組
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