基于DSP的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對基于DSP的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。文章提出了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。著眼于DSP技術(shù)，將新型高性能浮點(diǎn)式數(shù)字信號處理器(TI TMS320C6713)應(yīng)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)兼具了體積小和運(yùn)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，為在小型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的導(dǎo)航算法提供了硬件條件。并且，在系統(tǒng)中應(yīng)用FPGA技術(shù)，選用目前性價(jià)比較高的FPGA芯片(Xilinx Spratan-3系列)，使系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)更靈活，功能更強(qiáng)大，為在不

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