基于iPhone的人員行走慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、位置信息在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮的作用與日俱增,基于位置信息的服務(wù)需求越來越大。目前,GPS是室外環(huán)境下常用的定位技術(shù)。但由于信號易受障礙物的遮擋,GPS不適于室內(nèi)場合。對于室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng),已經(jīng)出現(xiàn)了一些熱門技術(shù)和解決方案,例如超聲波、紅外線、射頻識別、超寬帶等定位技術(shù)。這些定位技術(shù)各有優(yōu)劣,如何更好地利用這些技術(shù)快速準(zhǔn)確地解決人們?nèi)找嬖鲩L的導(dǎo)航定位需求,成為了當(dāng)前亟待解決的熱門問題。
　　iPhone是目前流行的一款智能手機(jī),集成

2、了各種慣性傳感器,其搭載的操作系統(tǒng)iOS功能強(qiáng)大,這些優(yōu)秀的特性使iPhone適合開發(fā)基于慣性的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。步行時,人的腰部軌跡在豎直方向近似一個倒單擺模型。通過步態(tài)周期的分割和腰部豎直位移的計算,能夠估算人體行進(jìn)的步長。對于步行方向,可以采用磁力數(shù)據(jù)判斷。磁力能分解為水平和豎直兩個矢量,通過水平方向的磁力確定人的行進(jìn)方向。將步長與方向結(jié)合能夠得到行進(jìn)的位移矢量,從而在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航。鑒于iPhone的強(qiáng)大性能,本文提出了一種