超環(huán)面機電傳動電磁場計算及運行特性分析.pdf

1、超環(huán)面機電傳動是一種集成行星傳動技術(shù)和蝸桿傳動技術(shù)的新型機電傳動方式，實現(xiàn)了動力裝置與減速機構(gòu)的結(jié)合，使得機電傳動技術(shù)得到更大的簡化。由于超環(huán)面機電傳動系統(tǒng)具有的特殊優(yōu)勢，在未來發(fā)展方向上具有很廣泛的應(yīng)用前景。本文從超環(huán)面機電傳動的結(jié)構(gòu)特點、中心蝸桿電磁場計算、行星輪磁場計算、環(huán)面外定子磁場計算等方面進行了深入的研究。
　　對中心蝸桿磁場進行了數(shù)值解析計算與Maxwell有限元仿真分析，得到了蝸桿內(nèi)定子磁場的分布規(guī)律。根據(jù)電磁場基

2、本定律和傳動結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系，完成了蝸桿內(nèi)定子磁場的數(shù)值解析計算。采用Maxwell有限元軟件對蝸桿內(nèi)定子磁場進行了仿真分析，仿真結(jié)果證明了解析計算的正確性。
　　基于等效磁荷的觀點，完成了行星輪磁場的解析計算。建立了圓柱永磁齒的計算模型，推導(dǎo)出單個永磁齒的空間磁場表達式。采用齊次坐標(biāo)變換，得出了永磁齒的坐標(biāo)系和行星輪整體坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣。利用疊加原理，得到行星輪整體磁場表達式。建立了行星輪磁場有限元分析模型，得出了行星輪的磁通密