自動扶梯電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng).pdf

1、隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，自動扶梯的應(yīng)用范圍和需求也在不斷地擴(kuò)大，不僅成為人們運(yùn)送旅客的重要交通工具，也是現(xiàn)代科技社會的一個顯著標(biāo)志。自動扶梯控制系統(tǒng)經(jīng)歷了早期的繼電器式控制方式之后，隨著變頻調(diào)速技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，自動扶梯進(jìn)入了可編程控制器（PLC）和微處理器時代（MCU）時代，使得自動扶梯的穩(wěn)定性和安全性得到巨大的提升。特別是基于微處理器的變頻調(diào)速技術(shù)，無論是在啟動，還是低中高速或停車狀態(tài)，電機(jī)均過渡平穩(wěn)，其優(yōu)越的調(diào)速性能已成為

2、現(xiàn)代電梯行業(yè)的一大熱點，并得到廣泛的應(yīng)用。
　　自動扶梯的整體性能，除了體現(xiàn)在機(jī)械構(gòu)造、電氣控制系統(tǒng)方面，更取決于它的驅(qū)動性能。當(dāng)前自動扶梯使用的電動機(jī)大多數(shù)釆用異步電動機(jī)，比較成熟的變頻調(diào)速技術(shù)主要有恒壓頻比控制，矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。本文根據(jù)扶梯的安全性、舒適性、節(jié)能效率等性能要求，并結(jié)合變頻調(diào)速技術(shù)的特點，采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方式實現(xiàn)對扶梯的有效控制。這種控制方式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單、具有較高的控制精度和良好的動態(tài)性能，

3、很好的滿足了自動扶梯電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求。
　　本文首先介紹了自動扶梯發(fā)展歷程，分析了自動扶梯各種電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的特點和驅(qū)動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。其次根據(jù)異步電動機(jī)的運(yùn)行機(jī)理和坐標(biāo)變換原理，建立dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，探討基于轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)的基本原理和控制策略。接著設(shè)計電流內(nèi)環(huán)和速度外環(huán)，運(yùn)用工程設(shè)計方法進(jìn)行PI參數(shù)自整定，結(jié)合混合型五段式SVPWM控制算法、死區(qū)補(bǔ)償策略和電機(jī)離線辨識，建立一種高性能的電機(jī)驅(qū)動