基于移動小車的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、隨著安防技術(shù)的發(fā)展及人們對社會安全的重視，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)逐步地應(yīng)用到社會的各個角落，在安保防衛(wèi)、交通安全、生產(chǎn)管理等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)常采用固定攝像頭進行拍攝，由工作人員注視屏幕進行監(jiān)控，這種方式具有如下局限性:其一，對廣大范圍的監(jiān)控需要安裝多個攝像頭，成本較高;其二，異常行為的判斷依靠人工，可靠性差，人工工作量大。因此這類監(jiān)控系統(tǒng)僅能實現(xiàn)監(jiān)控、存儲、回放查看等簡單功能，缺乏對監(jiān)控場景實時分析與識別，無法對發(fā)

2、生的異常事件提供實時報警。另外，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫存儲方式也無法滿足大量長期的視頻監(jiān)控需求。由此可見，對監(jiān)控方式靈活性的提升、對視頻數(shù)據(jù)的海量存儲能力的提升和對視頻內(nèi)容的智能分析效率的提升等需求使得改進傳統(tǒng)視頻監(jiān)控技術(shù)的必要性日益突出。隨著智能終端技術(shù)、圖像及視頻識別技術(shù)及云存儲技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)越來越朝著智能化、大數(shù)據(jù)存儲、機器視覺等方向發(fā)展。
　　本研究針對以上兩個傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的缺點，針對室內(nèi)監(jiān)控應(yīng)用，設(shè)計了一個基于移動小

3、車的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)將攝像頭搭載在移動小車上，小車可以在室內(nèi)預(yù)設(shè)線路上巡邏攝像，并將圖像數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，用戶可以通過不同的終端接入云服務(wù)器實時觀看監(jiān)控視頻信息，或?qū)v史視頻進行查詢。同時通過在線圖像處理技術(shù)分析圖像，可對動態(tài)背景下的運動目標(biāo)進行檢測，以便及時發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)。為此，本文設(shè)計了一種結(jié)合直線段特征的角點檢測算法，以檢測在室內(nèi)場景中常見的以角點和直線段為特征的背景信息;通過仿射原理補償由小車運動引起的背景變化，由此準(zhǔn)