基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能小車視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、視頻監(jiān)控是指利用攝像裝置配以信號(hào)處理、通信和計(jì)算機(jī)等相關(guān)技術(shù)，對(duì)移動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟隨拍攝從而達(dá)到監(jiān)視目標(biāo)，分析圖像，獲取信息等相關(guān)操作目的。
　　 此項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，大到航空航天，小到普通民用，都能看到視頻監(jiān)控技術(shù)的身影。因?yàn)樗庇^、方便、信息內(nèi)容豐富的特點(diǎn)，已經(jīng)成為當(dāng)今熱門發(fā)展的技術(shù)之一。
　　 本文針對(duì)華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室研究的基于M16C/62控制芯片的智能小車，設(shè)計(jì)其相關(guān)的賽場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，提出了一套以攝

2、像頭拍攝為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。它分為上位機(jī)和下位機(jī)2個(gè)部分，上位機(jī)主要由人機(jī)界面組成，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻顯示、命令發(fā)送、數(shù)據(jù)反饋等功能；下位機(jī)則包括4個(gè)模塊：攝像頭拍攝模塊、圖像數(shù)據(jù)采集處理模塊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模塊和電機(jī)控制模塊。通過事先的規(guī)則制定，此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在無人干預(yù)控制的情況下完成攝像頭對(duì)運(yùn)動(dòng)小車的自動(dòng)跟蹤，觀察者也可以通過上位機(jī)的顯示界面來發(fā)送相關(guān)命令從而直接獲取智能小車的各種信息。
　　 在搭建視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體構(gòu)架基礎(chǔ)上，