基于Internet的簡(jiǎn)易智能小車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著控制技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，將兩項(xiàng)技術(shù)結(jié)合以實(shí)現(xiàn)基于Internet的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在工業(yè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文基于Atmel公司的微控制器AT89S52單片機(jī)，利用光電傳感器進(jìn)行導(dǎo)航，結(jié)合雙伺服電機(jī)控制速度和方向，實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)基本巡航;通過(guò)Zigbee局域網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)PC監(jiān)控，并且充分利用互聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的Internet監(jiān)控。
　　首先，基于智能小車(chē)系統(tǒng)功能的分析，完成了智能車(chē)ZigBee局域網(wǎng)的硬件設(shè)

2、計(jì)。其總體結(jié)構(gòu)主要由智能車(chē)機(jī)械部分，控制電路部分，驅(qū)動(dòng)部分和傳感器部分組成。智能車(chē)硬件核心為AT89S52單片機(jī)，還包括電源管理模塊、伺服電機(jī)控制模塊、導(dǎo)航模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、以及ZigBee無(wú)線通訊模塊等，為小車(chē)的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)提供載體;分析了ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的特點(diǎn)，對(duì)比其他無(wú)線通信技術(shù)得出ZigBee技術(shù)應(yīng)用于智能車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，介紹了以CC2530芯片為核心的ZigBee無(wú)線模塊，給出了ZigBee模塊的電路圖以及相關(guān)通信程序

3、。
　　其次，研究了基于Internet監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，在分析現(xiàn)有的基于PC機(jī)的局域網(wǎng)遙控智能車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)基于Internet網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)易智能車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)具有更好的遠(yuǎn)程操作性和安全性;簡(jiǎn)要闡述了網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議種類(lèi)及WinSock通訊特點(diǎn)，介紹了CSocket類(lèi)屬性及網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)函數(shù);重點(diǎn)分析了TCP/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，套接口編程原理以及CSocket類(lèi)編程步驟。
　　第三，完成了智能車(chē)

4、監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)，包括服務(wù)器軟件設(shè)計(jì)和客戶端軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)允許用戶在遠(yuǎn)程客戶端利用監(jiān)控軟件平臺(tái)，通過(guò)Internet連接上智能車(chē)主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制與監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件利用VisualC++6.0中CSerialPort類(lèi)來(lái)完成服務(wù)器與小車(chē)的串口通信，利用CSocket類(lèi)完成客戶端軟件的網(wǎng)絡(luò)通信功能，從而實(shí)現(xiàn)Internet控制智能車(chē)。
　　最后，分析了基于Internet監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明