2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、目前,隨著我國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長,工業(yè)界各個領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。而在沖壓行業(yè)中,大部分企業(yè)仍然采用人工手工作業(yè),這種情況下操作者工作量繁重、生產(chǎn)效率低和工傷事故頻發(fā)。因此,需要一種可以輔助壓力機(jī)上下料的自動化機(jī)械手,不僅可以代替人工按照規(guī)定的動作進(jìn)行上下料,而且還可以提高生產(chǎn)效率、降低工傷事故率、提高沖壓工藝水平等。本文提出了一種自動化上下料機(jī)械手,并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,以能夠?qū)崿F(xiàn)以上的需求。
  首先,對目前國內(nèi)

2、外機(jī)械手的研究現(xiàn)狀及現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行分析,根據(jù)實際沖壓工藝的要求,對上下料機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計,描述機(jī)械手的工作流程。對機(jī)械手的氣動系統(tǒng)和真空系統(tǒng)進(jìn)行分析和參數(shù)設(shè)計。
  為了解決目前機(jī)械手的定位精度的問題,設(shè)計PWM控制高速開關(guān)閥控氣動伺服控制系統(tǒng)。主要對氣缸和高速開關(guān)閥的特性進(jìn)行分析,建立氣缸伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)。介紹了機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計,描述了機(jī)械手主控模塊、氣缸控制模塊、工件吸附模塊、人機(jī)交互模塊和軟件部

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