自動扒渣機(jī)械手控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技水平的提高，冶金行業(yè)不斷進(jìn)行自動化改造和結(jié)構(gòu)升級。國內(nèi)冶金行業(yè)的大部分企業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣且效率低下，因而機(jī)器人自動化應(yīng)運而生。本課題研究運用機(jī)器人技術(shù)解決鋁液澆鑄生產(chǎn)線中鋁液廢渣自動清除的問題。 本文主要對基于“PLC（可編程邏輯控制器）＋變頻器＋交流異步電機(jī)”的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文中首先對鋁液澆鑄機(jī)械手的組成、應(yīng)用狀況以及發(fā)展趨勢進(jìn)行了論述。然后對鋁液澆鑄機(jī)生產(chǎn)線的基本概況進(jìn)行了介紹，通過對自動扒渣機(jī)械手控制流程

2、的分析明確了自動扒渣機(jī)械手的功能需求和動作流程，提出了自動扒渣機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案。運用AUTO CAD和CATIA設(shè)計軟件，完成自動扒渣機(jī)械手的零部件設(shè)計和自動扒渣機(jī)械手的三維模型建立。為降低成本，機(jī)械手控制系統(tǒng)采用以西門子公司S7－200 PLC為主控制器，普通交流異步電機(jī)與變頻器作為執(zhí)行單元的控制方案。最后完成了PLC的硬件接線和運動控制程序的開發(fā)與調(diào)試。 目前，該自動扒渣機(jī)械手已經(jīng)在鋁鑄件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)用運行。使用結(jié)果表明，本文

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