舵機——基座動力模型建立及動態(tài)子結(jié)構分析.pdf

1、隨著現(xiàn)代工程技術的飛速發(fā)展，結(jié)構系統(tǒng)越來越龐大，越來越復雜，而工程中常常要快速準確地分析、計算、預測大型復雜結(jié)構的動態(tài)特性。動態(tài)子結(jié)構方法是對大型復雜結(jié)構系統(tǒng)進行動力分析的有效方法，隨著電子計算機技術的發(fā)展，該方法得到了很大的發(fā)展。現(xiàn)在已經(jīng)成為大型復雜結(jié)構分析技術的一種常規(guī)方法，已經(jīng)編入許多大型結(jié)構分析程序當中，并在工程中有了一定應用。本文研究了舵機一基座系統(tǒng)的子結(jié)構建模方法和動力學特性，主要內(nèi)容包括以下幾個方面： 一、考慮舵機

2、基座直接連接，運用固定界面動態(tài)子結(jié)構方法對舵機—基座系統(tǒng)建模，并運用動態(tài)子結(jié)構方法求出固定頻率、模態(tài)然后和有限元方法求出的結(jié)果作比較。 二、考慮舵機基座間存在線性彈簧，采用子結(jié)構方法對舵機—基座系統(tǒng)建模，用ansys和編制的程序分別求出系統(tǒng)的動態(tài)響應，利用ansys分析結(jié)果，驗證編制程序的有效性，并為非線性分析提供了有益的參考。 三、考慮舵機—基座連接部分存在非線性橡膠，利用已經(jīng)建立的動力學模型，進行求解，得到存在非線性