全自動振膜上料傳輸機(jī)的設(shè)計(jì)及其特性仿真分析.pdf

1、目前實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的全自動化加工裝配，是解決用工難和人力成本居高不下的有效途徑。手機(jī)揚(yáng)聲器振膜組件不僅尺寸小厚度薄，具有一定的聲學(xué)要求，在全自動化上料傳輸有一定的難度，進(jìn)而需要開發(fā)研制全自動化振膜上料傳輸機(jī)。
　　本文研究了上料傳輸機(jī)的類型和發(fā)展研究現(xiàn)狀，依據(jù)客戶要求并結(jié)合揚(yáng)聲器音圈振膜的特殊性，分析了振膜上料傳輸機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和其所要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動功能。完成上料傳輸機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)整體布局設(shè)計(jì)，以及振膜上料傳輸機(jī)構(gòu)的詳細(xì)分析設(shè)計(jì)。對關(guān)鍵零件

2、進(jìn)行了計(jì)算校核，保證了傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)行穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)的專用送料機(jī)構(gòu)，解決了全自動上料振膜盤和自動回收空料盤的關(guān)鍵技術(shù)。對設(shè)備的定位方式進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)，采用六點(diǎn)定位和一面兩銷的定位原理，通過定位夾緊載體工作平面，保證了載體傳輸?shù)降却狭衔恢锰幍木_定位。
　　振膜夾取機(jī)構(gòu)是振膜上料傳輸機(jī)中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。采用直角坐標(biāo)機(jī)器人夾取振膜，詳細(xì)分析了振膜夾取機(jī)構(gòu)的動作過程和時(shí)間分配，并分析了確定夾取振膜機(jī)械裝置的類型、夾取力的大小和夾爪與振膜環(huán)的

3、接觸寬度。并采用Ansys Workbench對夾爪夾取振膜環(huán)的受力情況進(jìn)行了有限元靜力學(xué)分析和屈曲分析，驗(yàn)證了理論計(jì)算的夾取力大小范圍值的合理性，以確保振膜結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
　　機(jī)械手爪在電缸起停時(shí)波動較大，影響振膜的夾取精度。綜合考慮設(shè)備運(yùn)行過程的穩(wěn)定性，采用ADAMS機(jī)械動力學(xué)仿真和Matlab Simulink仿真的聯(lián)合仿真技術(shù)，改進(jìn)優(yōu)化了控制系統(tǒng)。優(yōu)化后的振膜夾取機(jī)械夾手控制系統(tǒng)振動大幅度減少，同時(shí)能夠讓客戶通過動畫仿真直