新型全自動管片拼裝機(jī)系統(tǒng)動力特性仿真與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代地下工程、水利工程以及礦山開采等的建設(shè)需要，盾構(gòu)技術(shù)發(fā)展成為現(xiàn)代最先進(jìn)的隧道施工技術(shù)。相比其他的挖掘方法，它具有開挖快、安全、經(jīng)濟(jì)、降低勞動強(qiáng)度和環(huán)保等優(yōu)點。而管片拼裝機(jī)又是盾構(gòu)機(jī)后配套設(shè)備的關(guān)鍵部分。目前我國對其關(guān)鍵技術(shù)掌握的很少，還需要與國外一些制造商合作，關(guān)鍵部件都需要從國外進(jìn)口，價格昂貴，因此盾構(gòu)機(jī)集成技術(shù)國產(chǎn)化的意義重大，勢在必行。
　　本文以新型全自動六自由度管片拼裝機(jī)為研究對象，在對其進(jìn)行了初步的結(jié)構(gòu)分析和理

2、論計算的基礎(chǔ)上，應(yīng)用Solidworks軟件建立了該管片拼裝機(jī)的虛擬模型，再通過ADAMS軟件的接口，將虛擬樣機(jī)輸入其中，對管片拼裝機(jī)動力學(xué)特性進(jìn)行了仿真，重點對管片的拼裝速度進(jìn)行了詳細(xì)仿真，結(jié)果表明管片抓取回縮階段提升油缸應(yīng)采用較慢的速度和較小的啟動加速度，最大沖擊載荷發(fā)生在管片拼裝旋轉(zhuǎn)至90度位置處，拼裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)保持在1rad/min以下，為現(xiàn)場施工提供了安全有效的數(shù)據(jù)。然后將仿真計算的結(jié)果作為關(guān)鍵部件有限元分析的邊界條件，基