管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步?jīng)_擊抑制方法研究.pdf

1、管片拼裝機(jī)自身剛度以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都很大，同時(shí)拼裝過(guò)程是單側(cè)受載，導(dǎo)致其在回轉(zhuǎn)起步階段存在沖擊抖動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重影響著管片的控制精度，進(jìn)而制約了隧道襯砌質(zhì)量和盾構(gòu)機(jī)施工效率。本文針對(duì)這一問(wèn)題，采用結(jié)構(gòu)參數(shù)抑制及控制算法補(bǔ)償相結(jié)合的方法，對(duì)如何抑制管片拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)起步?jīng)_擊現(xiàn)象進(jìn)行了研究，主要工作如下：
　?。?）利用AMESim仿真軟件對(duì)管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了建模；根據(jù)實(shí)際液壓元件結(jié)構(gòu)參數(shù)及系統(tǒng)參數(shù)，對(duì)模型仿真參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置；為保證

2、模型參數(shù)準(zhǔn)確，對(duì)于關(guān)鍵閥件——平衡閥，基于其槽口數(shù)學(xué)方程推導(dǎo)了平衡閥各槽口的過(guò)流面積與閥口開(kāi)度的數(shù)學(xué)表達(dá)式。
　?。?）基于數(shù)學(xué)仿真模型，對(duì)管片拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)起步工作特性進(jìn)行了仿真分析，探索了影響其起步工作特性的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)；采用多因素正交試驗(yàn)法，分析出了各敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)起步工作特性的影響程度，并優(yōu)化出了最佳參數(shù)組合。
　?。?）利用模糊控制理論設(shè)計(jì)了管片拼裝機(jī)周向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)模糊控制器，借助聯(lián)合仿真技術(shù)，搭建了管片拼裝