擠壓式磁流變阻尼器的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在電子設(shè)備快速發(fā)展的今天，為了避免讓精密電子儀器受到過(guò)大的振動(dòng)沖擊，磁流變阻尼器等智能隔振元件成為了應(yīng)用的熱點(diǎn)。目前國(guó)外對(duì)此類智能元件的結(jié)構(gòu)和控制已有一定的研究應(yīng)用，而國(guó)內(nèi)盡管在結(jié)構(gòu)上已有成功應(yīng)用，但在系統(tǒng)控制方面還沒(méi)有完善，因此本文針對(duì)擠壓式磁流變阻尼器的控制方法進(jìn)行研究，以推動(dòng)其在工程上的應(yīng)用。
　?。?）以Bingham模型和Bouc-Wen模型為基礎(chǔ)，使用遺傳算法對(duì)阻尼器示功曲線進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)，結(jié)果顯示Bouc-Wen模型更

2、適用于擠壓式磁流變阻尼器，以Bouc-Wen模型為基礎(chǔ)推導(dǎo)出其電流關(guān)系公式，達(dá)到了較好的辯識(shí)效果，為接下來(lái)的隔振系統(tǒng)仿真工作提供了數(shù)學(xué)理論平臺(tái)。
　?。?）使用仿真模型與真實(shí)實(shí)驗(yàn)的振動(dòng)響應(yīng)對(duì)比驗(yàn)證整體理論模型的準(zhǔn)確性，對(duì)準(zhǔn)確的整體模型進(jìn)行PID控制、天棚控制、頻率辨識(shí)控制和模糊控制的仿真研究并得出結(jié)果，為實(shí)驗(yàn)階段提供了理論結(jié)果對(duì)比。
　?。?）針對(duì)控制策略要求提出硬件設(shè)計(jì)流程，根據(jù)此流程繪制出硬件板原理圖和PCB圖并完成控制

3、板實(shí)物，將控制板與電源系統(tǒng)整合在一起，制作出了隔振系統(tǒng)的控制箱，為實(shí)驗(yàn)階段提供了硬件基礎(chǔ)。
　　（4）在振動(dòng)臺(tái)上對(duì)PID控制、天棚控制、頻率辨識(shí)控制進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試并得出具體的控制效果，將控制的傳遞率曲線、峰值、均方根值與恒定電流輸入的結(jié)果相對(duì)比，同時(shí)將實(shí)驗(yàn)值與仿真值進(jìn)行對(duì)比并觀察振動(dòng)控制策略的實(shí)際效果。
　　經(jīng)本文研究，與無(wú)電流輸入相比，PID控制、天棚控制、頻率辨識(shí)控制均能削減10％以上的共振峰值，但在均方根植方面，PID控