擠壓式磁流變阻尼器的控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在電子設(shè)備快速發(fā)展的今天,為了避免讓精密電子儀器受到過大的振動沖擊,磁流變阻尼器等智能隔振元件成為了應(yīng)用的熱點。目前國外對此類智能元件的結(jié)構(gòu)和控制已有一定的研究應(yīng)用,而國內(nèi)盡管在結(jié)構(gòu)上已有成功應(yīng)用,但在系統(tǒng)控制方面還沒有完善,因此本文針對擠壓式磁流變阻尼器的控制方法進(jìn)行研究,以推動其在工程上的應(yīng)用。
 ?。?)以Bingham模型和Bouc-Wen模型為基礎(chǔ),使用遺傳算法對阻尼器示功曲線進(jìn)行參數(shù)辨識,結(jié)果顯示Bouc-Wen模型更

2、適用于擠壓式磁流變阻尼器,以Bouc-Wen模型為基礎(chǔ)推導(dǎo)出其電流關(guān)系公式,達(dá)到了較好的辯識效果,為接下來的隔振系統(tǒng)仿真工作提供了數(shù)學(xué)理論平臺。
 ?。?)使用仿真模型與真實實驗的振動響應(yīng)對比驗證整體理論模型的準(zhǔn)確性,對準(zhǔn)確的整體模型進(jìn)行PID控制、天棚控制、頻率辨識控制和模糊控制的仿真研究并得出結(jié)果,為實驗階段提供了理論結(jié)果對比。
  (3)針對控制策略要求提出硬件設(shè)計流程,根據(jù)此流程繪制出硬件板原理圖和PCB圖并完成控制

3、板實物,將控制板與電源系統(tǒng)整合在一起,制作出了隔振系統(tǒng)的控制箱,為實驗階段提供了硬件基礎(chǔ)。
  (4)在振動臺上對PID控制、天棚控制、頻率辨識控制進(jìn)行振動測試并得出具體的控制效果,將控制的傳遞率曲線、峰值、均方根值與恒定電流輸入的結(jié)果相對比,同時將實驗值與仿真值進(jìn)行對比并觀察振動控制策略的實際效果。
  經(jīng)本文研究,與無電流輸入相比,PID控制、天棚控制、頻率辨識控制均能削減10%以上的共振峰值,但在均方根植方面,PID控

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