基于磁流變阻尼器的列車橫向振動控制研究.pdf

1、隨著高速鐵路近幾十年的發(fā)展，它所帶來的高速、便利吸引了越來越多的乘客，并且產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益，世界各國都在積極發(fā)展相關(guān)技術(shù)。同時，列車速度的提高，也伴隨著其動態(tài)環(huán)境的惡化，因此，保證列車的運行平穩(wěn)性就顯得格外重要。對此采用的方法通常有兩種：一是采用新的高質(zhì)量鐵軌，從根本上降低振源激勵；另一種就是隔離振動，改善轉(zhuǎn)向架性能，采用主動、半主動控制的方式抑制車體振動。相比于垂向振動，橫向振動是目前更為關(guān)注的問題。為了有效抑制車體的橫向振動，本

2、文開展了如下工作：
　　建立了列車橫向振動17自由度模型；根據(jù)Blackman-Turkey功率譜估計方法，模擬得到軌道激勵時域信號，并改進了軌道激勵的輸入方式；分析了列車被動懸掛下的動力學性能，并基于“天棚”阻尼原理，對列車控制結(jié)構(gòu)進行研究和改進，然后采用模糊控制方法進行了列車橫向振動的主動控制研究；最后，對磁流變阻尼器進行了建模分析，并基于神經(jīng)網(wǎng)絡建立了磁流變阻尼器的逆模型，由此建立了列車半主動懸掛控制系統(tǒng)，通過仿真研究，取得