《基于simulink的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真》畢業(yè)設(shè)計(jì)的英文翻譯

1、出處： 出處：2009 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics中文 中文 2670 字基于 基于 Simulink 的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的參 的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化與仿真 數(shù)優(yōu)化與仿真摘要 摘要在控制系統(tǒng)中當(dāng)動(dòng)態(tài)性能的要求很高，并且單回路控制系統(tǒng)不能滿足的要求時(shí)，我們實(shí)施了多環(huán)控制和在線對(duì)內(nèi)環(huán)和外環(huán)進(jìn)行參數(shù)

2、優(yōu)化。本文以雙回路直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為例，采用仿真優(yōu)化方法設(shè)計(jì)兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵字： 關(guān)鍵字：參數(shù)優(yōu)化 直流電動(dòng)機(jī) 雙閉環(huán)系統(tǒng) 仿真正文： 正文：I 簡(jiǎn)介 簡(jiǎn)介在經(jīng)典控制理論中，通常對(duì)控制電路中的每個(gè)物理量設(shè)立一個(gè)調(diào)節(jié)器，當(dāng)有多個(gè)物理參數(shù)要被控制時(shí)，就需要設(shè)置多個(gè)調(diào)節(jié)器來(lái)控制這些參數(shù)，這樣的系統(tǒng)被稱為多回路控制系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)典型的多環(huán)控制系統(tǒng)。根

3、據(jù)文獻(xiàn)[1]我們很清楚的了解到速負(fù)反饋控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)用 PI 調(diào)節(jié)器可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然而當(dāng)控制系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求很高，例如快速制動(dòng)、突加負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速降落小等要求，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)將難以滿足需求。經(jīng)典控制理論解決這個(gè)問(wèn)題的唯一的方法是實(shí)現(xiàn)電流負(fù)反饋控制，在電流控制環(huán)中設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)器，特別是用于調(diào)節(jié)電流量的調(diào)節(jié)器?？刂葡到y(tǒng)中就建立了轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器。這樣的系統(tǒng)被稱為直流電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)（這樣的系統(tǒng)也被稱為雙閉環(huán)直流

4、電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)） 。II II 系統(tǒng)模型 系統(tǒng)模型里采用的是對(duì)轉(zhuǎn)速、電流兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)以及仿真和參數(shù)優(yōu)化。III III 仿真和運(yùn)行 仿真和運(yùn)行根據(jù)圖 1 得到的仿真模型如圖 2 所示。其中，帶限幅作用的 PI 調(diào)節(jié)器中的積分調(diào)節(jié)器與比例調(diào)節(jié)器并聯(lián)；帶限幅作用的 PI 調(diào)節(jié)器在實(shí)際仿真中應(yīng)用很廣泛。圖 2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型如果對(duì)兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，不能依賴控制

5、系統(tǒng)的參數(shù)在僅使用優(yōu)化軟件對(duì)一個(gè)可變輸出的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)，調(diào)整參數(shù)的可變輸出的控制結(jié)果是使該系統(tǒng)更復(fù)雜而且很容易使一些模塊的輸出無(wú)限大，但可以使另個(gè)模塊得到優(yōu)化；假設(shè)把轉(zhuǎn)速環(huán)輸出的設(shè)定為目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化的對(duì)象，優(yōu)化的結(jié)果可能是能夠更好地加速回路輸出，但電流環(huán)路輸出的可能就不能滿足設(shè)計(jì)要求；反之亦然[5]。如圖 2 所示，在 Simulink 仿真模型中對(duì)兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器同一時(shí)間的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。初始值為：P1 = 1, I1 = 4,