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文檔簡介

1、中文 中文 2440 字英 文 翻 譯題 目: The Balance Filter專 業(yè) 班 級: 2010 電氣工程及其自動化 02 學(xué) 號 :姓 名 :指 導(dǎo) 教 師 :學(xué) 院 名 稱 : 電 氣 信 息 學(xué) 院 2014 年 5 月 30 日讀來自傳感器的值 讀來自傳感器的值第一步是在模擬輸入(通過模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 ADC)為每個傳感器和讓他們

2、成有用的單位。這需要調(diào)整抵消和規(guī)模:? 偏移量很容易發(fā)現(xiàn):看看整數(shù)值時傳感器讀取水平和/或固定。如果它閃爍,選擇平均價值。偏移量應(yīng)是有符號* int-type 變量(或常數(shù))。? 取值范圍取決于傳感器。這可以在傳感器數(shù)據(jù)表或?qū)嶒?。它有時被稱為傳感器常數(shù),增益,或靈敏度。取值范圍應(yīng)該是一個浮子式變量(或常數(shù))。關(guān)于加速度傳感器一些額外的知識 關(guān)于加速度傳感器一些額外的知識如果有必要有一個估計的角度旋轉(zhuǎn) 360º,y 軸測量將是有

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