外文文獻(xiàn)翻譯--運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測與跟蹤(中文)_第1頁
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1、中文 中文 2340 字出處: 出處:Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology 6(24): 4642-4645, 2013運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測與跟蹤 運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測與跟蹤摘要 摘要:本研究提出了一種基于相關(guān)系數(shù)的背景更新算法,克服了平均背景更新模糊圖像的缺點(diǎn)。然后,它用減背景的方法來檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和記錄運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域并使用投影直方圖調(diào)整目標(biāo)的中心,計(jì)算當(dāng)前

2、幀和隨后幀的置信系數(shù),研究在后續(xù)幀的目標(biāo)中心。然后,可以在后續(xù)幀跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠準(zhǔn)確地檢測和自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。關(guān)鍵字 關(guān)鍵字:背景更新,投影直方圖,跟蹤介紹 介紹跟蹤非剛性的視頻序列中的目標(biāo)和識(shí)別他們的問題的重要性在許多應(yīng)用領(lǐng)域得到增長。例如包括一個(gè)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)檢測器,動(dòng)作分析動(dòng)畫醫(yī)學(xué)成像和人機(jī)交互(HCI)。在連續(xù)幀中跟蹤一個(gè)變形的目標(biāo)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中是特別重要的。有各種研究關(guān)于視頻目標(biāo)的提取和跟蹤。最

3、簡單的方法之一是跟蹤連續(xù)兩幀之間的區(qū)域的差異(Haritaoglu et al .,2000)并且它的性能可以通過使用自適應(yīng)背景生成法和減背景法提高。盡管簡單的基于區(qū)別跟蹤的方法在無噪聲的情況下跟蹤一個(gè)目標(biāo)是有效的,但它經(jīng)常在嘈雜,復(fù)雜的背景中失敗。如果相機(jī)有意或無意地移動(dòng),跟蹤性能會(huì)進(jìn)一步退化。在陰影,噪音和閉塞的情況下跟蹤目標(biāo),投票方案已經(jīng)提出了一個(gè)非線性的目標(biāo)特性在 Amer(2003)。作為基于幀差跟蹤方法的替代方法,一個(gè) bl

4、ob 或地區(qū)跟蹤,可以用來定位目標(biāo)的重心?;陟o止背景的假設(shè),Wren et al.(1997)提出了一種實(shí)時(shí) blob 跟蹤算法。使用目標(biāo)直方圖是另一種 blob跟蹤算法并且均值漂移的方法已經(jīng)提出了在 Comaniciu et al.(2003)。本研究提出了一種基于相關(guān)系數(shù)的背景更新算法,克服了平均背景更新的模糊圖像的缺點(diǎn)。然后,它用減背景的方法來檢測運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和記錄運(yùn)動(dòng)目標(biāo)地區(qū)并且采用投影直方圖的方法來跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。方法 方法背景方

5、法 背景方法:我們隨機(jī)保存沒有目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的當(dāng)前場景作為背景。但場景將根據(jù)時(shí)間,光線和天氣條件等等變化。實(shí)時(shí)的背景更新是必要的。因此,本文提出了一種方法來更新背景。主要步驟如下所示:1.保存當(dāng)前場景圖像,把場景圖像矩陣分為大小為 16*16 的矩陣;2.計(jì)算場景圖像矩陣的方差;3.把背景圖像分為大小為 16*16 的矩陣并且計(jì)算其方差;4.在大小為 16*16 的場景圖像矩陣和其相應(yīng)的背景矩陣中計(jì)算協(xié)方差和相關(guān)系數(shù)ρ;5.比較ρ和閾值,如果

6、ρ大于閾值,使用現(xiàn)場圖像代替其相應(yīng)的背景圖片,否則,保存原來的背景圖像。相關(guān)系數(shù) 相關(guān)系數(shù)(1)I B D DI B?? ) , cov( ?其中,:場景圖像。 ) (x It:在 t 時(shí)間的背景圖像。 ) (x Bt在二值化處理后 和 的區(qū)別顯示出來。T 的閾值區(qū)間通常從 5 到 15 是有意義 ) (x It ) (x Bt的。x 代表圖像的像素位置。目標(biāo)跟蹤 目標(biāo)跟蹤:我們可以通過記錄運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的方法在大小為 W*H 的窗口下鎖

7、定目標(biāo)。然后我們使用投影直方圖像 Wang et al.(2006)那樣將直方圖的中間部分轉(zhuǎn)移到目標(biāo)的幾何中心。尤其是,規(guī)范的(i.e., 和垂直 i.e., )投影直方圖形狀被定義為如下所 ) (m H x ) (n H y示:, R y x y x m H i i x ? ? ) , ( ) , ( ) ((9), R y x y x n H i i y ? ? ) , ( ) ,

8、( ) ((10)(11) 2 M x x m i ? ? ?. (12) 2 N y y n i ? ? ?其中,(x,y):即幾何中心的目標(biāo)(橢圓的中心)。m&n:指數(shù)。M&N:水平和垂直投影直方圖的數(shù)量。為了減少背景噪聲和圖像異常值的影響,我們引入權(quán)重提高投影直方圖歸一化形狀的魯棒性。這是通過使用

9、一個(gè)各向同性的內(nèi)核函數(shù) k(·)以類似的方式如 Comaniciu et al。(2005)。核函數(shù)的作用是將較小的權(quán)重分配給像素遠(yuǎn)離中心本項(xiàng)目的直方圖。然后,目標(biāo)模型加權(quán)直方圖用 和 來標(biāo)示被定義為: ) (m H Tx ) (n H Ty???? ? Mmxx T xk m Hk m H m H1(.) ) ((.) ) ( ) (???? ? Nnyy T yk n Hk n H n H1(.) ) ((.) ) ( )

10、 ((13)其中, , (i.e.,從大小為 ? ? 2 2 ) ( ) ( ) , ( y y x x c y x k i i i i ? ? ? ? ? 2 2 ) 1 2 ( ) 1 2 ( ? ? ? ? h w cw*h 的目標(biāo)中計(jì)算得來) 。為了發(fā)現(xiàn)目標(biāo)在后續(xù)幀,我們搜索窗口大小為 W×H 的地區(qū)鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在第一場景圖像。然后,候選目標(biāo)確定在這個(gè)窗口。投影直方圖加權(quán)目標(biāo)候選用 和 來 ) (m H Cx ) (n

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